Los robots industriales son máquinas muy útiles. Son multifuncionales. Se manejan solos y pueden aprender nuevas tareas.1 Sirven para hacer trabajos repetitivos en fábricas. Esto ayuda a las empresas a ser más eficientes y productivas.
Hay muchos tipos de robots industriales. Cada uno es bueno para un tipo de tarea.1 Desde los robots cartesianos y SCARA, hasta los de seis ejes y colaborativos. Esta guía te ayudará a elegir el que mejor se adapte a lo que necesitas en tu empresa.
Clave
- Los robots industriales se utilizan en diversos sectores para automatizar procesos y optimizar la productividad.
- Existen diferentes tipos de robots industriales, cada uno con características y aplicaciones específicas.
- Esta comparativa analizará los principales modelos de robots industriales y sus usos para ayudarte a encontrar la solución más adecuada.
- Los robots industriales varían en características como grados de libertad, zona de trabajo, capacidad de carga, velocidad y programabilidad.
- Los diferentes tipos de robots incluyen cartesianos, SCARA, cíclicos, de seis ejes, de doble brazo, cilíndricos, polares, delta y colaborativos.
¿Qué es un Robot Industrial?
La Federación Internacional de Robótica (IFR) y la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) nos dicen qué es un robot industrial. Es un aparato multifuncional, que se controla solo y se puede programar para trabajar en varios ejes. Puede estar fijo o moverse, y se usa en trabajos de automatización industrial.1 Estas definiciones resaltan lo versátil que es un robot industrial, cómo se maneja solo, su capacidad de ser reprogramado, si se puede desplazar o no, y su aplicación en diferentes industrias.
Definiciones clave de organismos internacionales
La norma ISO 8373 nos da otro vistazo a lo que es un robot industrial. Lo describe como un equipo que se opera solo, puede ser programado en muchos ejes y es multifuncional.1 Los robots industriales son muy útiles en distintas industrias para mejorar procesos y reducir gastos.1 Gracias a que se pueden programar, se ajustan fácilmente para hacer varias tareas.1
Características esenciales de los robots industriales
Un robot industrial se caracteriza por su grado de libertad, área de trabajo, capacidad de carga, rapidez en su trabajo y cuánto se puede programar.1
Clasificación de Robots Industriales por Características
Los robots industriales se clasifican por varias características, como cuántos ejes mueven y dónde trabajan, su peso máximo de carga, cuán rápido pueden moverse y si pueden hacer tareas solos1. Estas cualidades ayudan a identificar los diferentes tipos de robots. Por ejempo, los robots que se mueven en más direcciones pueden hacer muchas cosas distintas1. Los que pueden cargar y mover cosas rápido son perfectos para trabajos de transporte y manipulación de objetos pesados rápida1.
Grado de libertad y articulaciones
Según la norma ISO 8373, un robot industrial puede moverse en tres direcciones o más. Incluso hay robots que pueden hacer más movimientos de los necesarios. Esto les permite trabajar en distintas posiciones1. Un ejemplo son los robots de seis ejes. Son muy flexibles y se usan mucho en fábricas para cargar y descargar cosas1. Luego, hay robots de doble brazo. Son muy avanzados, pueden ajustar la fuerza, reconocer objetos y tomar decisiones solos1.
Zona de trabajo y alcance
Hay diferentes tipos de robots según cómo se mueven. Por ejemplo, el robot cartesiano tiene movimientos lineales y se usa en tareas como soldadura y en la impresión 3D. Luego, está el robot Scara, que es bueno en pick & place y montar cosas1. Los hay también cilíndricos y polares. Tienen formas especiales y se usan en muchas tareas diferentes. Como en el ensamblaje, la fundición y cargar y descargar máquinas2.
Capacidad de carga y peso soportado
Los robots ayudan a mejorar la producción y ahorrar costos en varias industrias1. Por ejemplo, los robots de doble brazo son muy avanzados. Pueden ajustar la fuerza y reconocer objetos1. Los cobots, como se les llama a los robots colaborativos, son seguros. Pueden trabajar cerca de personas sin peligro2.
Velocidad y rango de acción
Hay robots diseñados para ser muy rápidos y precisos. Un ejemplo es el robot delta. Este diseño en paralelo les da gran velocidad y precisión. Se usan mucho en acciones rápidas de pick and place2. Luego, tenemos los robots Scara. Son buenos moviéndose de lado. Se usan en el ensamblaje por su velocidad y cómo se pueden adaptar fácilmente2.
Nivel de programabilidad y autonomía
Los robots industriales son programables y pueden hacer tareas solos. Esta es una definición de la norma ISO 83731. Los robots de doble brazo son muy avanzados. Pueden tomar decisiones solos1. Los cobots son una nueva tecnología. Están hechos para trabajar con personas, de forma segura y cercana3.
Tipos de Robots Industriales
En el mundo de los robots, destacan dos tipos principales: el robot cartesiano y el robot SCARA.1
Robot Cartesiano
Un robot cartesiano usa tres ejes lineales (X, Y, Z) para moverse. Estos ejes forman ángulos rectos. Es perfecto para tareas que necesitan precisión, como la soldadura.1
Robot SCARA
Por su parte, el robot SCARA tiene un brazo más flexible. Esto le da la ventaja de ser muy rápido y exacto. Se usa mucho para armar y mover objetos.1
Comparativa de Robots Industriales: Características y Usos
En esta sección, compararemos las características y usos de varios tipos de robots industriales. Hablaremos de los robots cartesianos, SCARA, cíclicos o redundantes, de seis ejes, de doble brazo y más.1 Veremos aspectos claves como su libertad de movimiento, área de trabajo y cuánto peso pueden cargar. También miraremos su velocidad y capacidades de programación y autonomía.
Los robots cartesianos tienen tres ejes lineales y se mueven en línea recta. Esto los hace precisos y útiles en tareas de soldadura.1 En cambio, los robots SCARA son muy precisos en sus movimientos y pueden rotar. Son perfectos para pick & place en la industria.
Los robots cíclicos o redundantes tienen más libertad de movimiento de la necesaria.1 Pueden colocar las herramientas en la misma posición con varias posturas. Esto les da flexibilidad. Los robots de seis ejes son flexibles gracias a sus tres orientaciones extras. Son ideales para tareas de carga y descarga automática.1
Los robots de doble brazo son complejos y costosos. Tienen dos brazos que pueden trabajar juntos.1 Su capacidad para hacer tareas precisas y complejas es muy superior. Pueden usar visión, detectar fuerzas y tomar decisiones sin ayuda.
Por último, están los robots colaborativos. Son seguros y pueden trabajar cerca de gente sin ponerlos en peligro.4 Son una gran adición a la automatización, mejorando el trabajo en la línea sin quitar empleos. Esto hace que el trabajo sea menos repetitivo y más eficiente.4
Robot Cíclico o Redundante
Los robots cíclicos o redundantes tienen más libertad de movimiento de la necesaria.1 Pueden poner una herramienta en la misma posición, aunque cambien de postura. Los robots de 6 ejes, en cambio, no pueden.56
Ventajas de la redundancia robótica
La redundancia es útil en robots por su flexibilidad y adaptabilidad.1 Les permite esquivar obstáculos, haciéndolos perfectos para trabajos complicados. Necesitan más movilidad y una mayor habilidad.1
Robot de Seis Ejes
Los robots de seis ejes o robots de 6 grados de libertad son muy flexibles. Tienen tres movimientos extra en su herramienta o pinza. Esto les permite hacer muchas tareas en distintas industrias.1 Estos robots son perfectos para cargar y descargar materiales. También son útiles en la creación de pilas, soldadura y montaje. Por eso, son muy comunes en industrias varias.1
Flexibilidad y aplicaciones industriales
La flexibilidad de los robots de seis ejes destaca en la industria.1 Pueden manejar la carga y descarga de materiales fácilmente. Esto se debe a sus 6 movimientos diferentes, que les permiten trabajar en diferentes lugares.2 Son muy útiles en muchos campos industriales. Por ejemplo, son perfectos para empacar alimentos, soldar, manejar materiales y más. También ayudan en la creación de autos y cortan acero eficazmente.
Robot de Doble Brazo
Los robots de doble brazo son avanzados y caros.5 Tienen dos brazos que trabajan juntos. Esto les permite hacer tareas muy precisas y complicadas.6 Tienen visión, pueden detectar fuerzas y tomar decisiones por sí mismos. Por eso son usados en la industria para manejar objetos delicados o grandes.
Complejidad y capacidades avanzadas
6 Son los robots más avanzados y costosos. Tienen muchas funciones como sentir la fuerza, ver y decidir por sí solos, gracias a la inteligencia artificial.5 Destacan porque ambos brazos pueden trabajar igual sobre un objeto. Usan visión y fuerza, además de tener IA para hacer tareas sin ayuda.
Robots Cilíndricos y Polares
Los robots cilíndricos y polares tienen formas diferentes que los hacen únicos en funciones y aplicaciones.2 Los cilíndricos tienen partes que se mueven en círculos en la base y rectas hacia arriba. Así trabajan mejor en espacios como un cilindro.2 Por su lado, los robots polares mezclan partes que giran y partes que se mueven en línea recta. Esto les da un gran espacio de acción en forma de esfera.2 Ambos tipos son perfectos para manipular, armar, fundir y cargar máquinas en la industria.
Diseño y espacios de trabajo
Los cilíndricos encajan bien en ambientes de trabajo cilíndricos. Llevan una articulación que gira en la base y otra que se mueve rectilíneamente.2 Los polares, en cambio, se destacan por su capacidad de moverse en varias direcciones. Esto los hace eficientes en áreas de forma esférica.2 Las diferencias en su diseño les dan ventajas específicas en diferentes áreas de la industria.
Usos industriales comunes
Los robots cilíndricos se ven mucho en el manejo de paneles LCD, fundición y carga de máquinas. Son fáciles de usar, instalar y tienen un gran alcance. A pesar de sus ventajas, no son muy precisos en todos sus movimientos.2 Su desventaja principal es que puede ser difícil de encontrarlos en el mercado.2 En cambio, los polares son buenos para fundir, mover vidrio y soldar. Tienen una gran amplitud de movimiento y pueden sortear obstáculos.2 Pero, al igual que los cilíndricos, a veces su precisión no es la mejor, y tienen limitaciones en ciertos movimientos.2
Robot Delta y Colaborativo
Los robots delta y colaborativos son avanzados y se usan en distintas áreas. Los robots delta son rápidos y precisos. Esto los hace perfectos para tareas rápidas en la comida, medicina y electrónica.7 Tienen un alcance de brazo de 1,200 mm y pueden cargar hasta 3 kg. Son muy exactos, con una repetibilidad de +/- 0.1 mm. Pesan 95 kg y su ciclo de trabajo es de 0.5 segundos en 4 ejes.7
Los cobots, en cambio, son seguros para trabajar con personas. No necesitan barreras de seguridad.2 Tienen 6 ejes, lo que les da flexibilidad. Así, complementan la automatización, haciendo que las personas hagan trabajos más significativos.
Además, los cobots pueden interactuar con humanos y trabajar en el mismo espacio. Tienen sofisticados sistemas de seguridad. Aunque no cargan tanto peso o son tan rápidos como otros robots.8 Su seguridad y flexibilidad los hacen perfectos para trabajos donde las máquinas y las personas trabajan juntas.
Enlaces de origen
- https://www.edsrobotics.com/blog/tipos-robots-industriales-usos/
- https://www.universal-robots.com/mx/blog/tipos-de-robots-industriales-y-sus-aplicaciones/
- https://www.sicma21.com/robots-industriales-tecnologia-y-aplicaciones/
- https://www.edsrobotics.com/blog/diferencias-robots-vs-cobots/
- https://www.esneca.lat/blog/tipos-robots-industriales-caracteristicas/
- https://connectingvisionsgroup.com/ideas/crecer-fidelizar/tipos-robots-industriales/
- https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robot-delta-aplicaciones-y-precios/
- https://guide.directindustry.com/es/que-robot-industrial-elegir/
